试题分析：因为阴影部分①的面积比②的面积小16平方厘米，则阴影①和阴影②分别加上空白部分的面积，则面积仍然相差16平方厘米，即三角形ABC的面积﹣半圆的面积=16平方厘米，又因半圆的直径已知，从而可以利用三角形和圆的面积公式求解．

解：BC的长度为x厘米，

×20×x﹣3.14×÷2=16，

10x﹣3.14×100÷2=16，

10x﹣314÷2=16，

  10x﹣157=16，

  10x=173，

  x=17.3；

答：BC的长度是17.3厘米．

故答案为：17.3厘米．