试题分析：根据整数除法的计算法则，逐项进行分析，找出商是两位数的选项即可．

解：A、163÷26，因为被除数的前两位数是16，除数是26，16＜26，所以商的最高位是个位，商是一位数；

B、534÷56，因为被除数的前两位数是53，除数是566，536＜56，所以商的最高位是个位，商是一位数；

C、51÷4，因为被除数的十位上的数是5，除数是4，5＞4，所以商的最高位是十位，商是两位数；

故选：C．