根据身份的知识可知：倒数第二个数是单数的是男性，双数的是女性，可确定哪个身份证是爸爸的哪个是妈妈的，身份证的第7到14位是表示的出生年月，可知妈妈的出生年月日。

解：第17位是奇数的身份证号是爸爸的，所以爸爸的身份证是11010219711026321X；那么11010219700503142X是妈妈的身份证号，它的7--14位是19700503，所以：妈妈是1970年5月3日出生的。

答：爸爸的身份证号是11010219711026321X，妈妈是1970年5月3日出生的。